Titlebook: Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot; Mobile Wheeled Inver Jian Huang,Mengshi Zhang,Toshio Fukuda Book 2023 Huaz

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文藝

Jian Huang,Mengshi Zhang,Toshio Fukudaythen in Literatur, Kunst, politischer ?ffentlichkeit und gefiltert durch je zeitspezifische ., denen zufolge Jugend nicht nur eine Geschichte hat, sondern selbst Geschichte macht. Aus der historischen Distanz wird deutlich, dass eine solche These selbst das Kind seiner Zeit ist, denn als ihr Begrün

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Jian Huang,Mengshi Zhang,Toshio FukudaCombines mechanical and nonlinear control expertise toward the modeling and controlling of a typical underactuated robot.Studies the theory and implementations of robust intelligent control algorithms

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978-981-19-7159-4Huazhong University of Science and Technology Press 2023

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Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot978-981-19-7157-0Series ISSN 2523-3386 Series E-ISSN 2523-3394

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https://doi.org/10.1007/978-981-19-7157-0Underactuated system; Mobile wheeled inverted pendulum; Dynamic modeling; Nonlinear control; Robust and