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Titlebook: Kalman-Filter; Einführung in die Zu Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler Textbook 2024Latest edition Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor

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樓主
發(fā)表于 2025-3-21 19:25:22 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
書目名稱Kalman-Filter
副標(biāo)題Einführung in die Zu
編輯Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler
視頻videohttp://file.papertrans.cn/542/541752/541752.mp4
概述Erl?utert verst?ndlich die Theorie der Kalman-Filterung.Bietet ausführliche Beispiele aus der Praxis.Mit zus?tzlichen Programm-Files auf der Verlagsseite
圖書封面Titlebook: Kalman-Filter; Einführung in die Zu Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler Textbook 2024Latest edition Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor
描述Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verst?ndlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zus?tzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erl?utert..Kalman-Filter sind die erste Wahl, um St?rsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors wei?t jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so w?ren viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht m?glich..Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Sch?tzung unbekannter Gr??en in Echtzeitanwendungen einsetzen m?chten..
出版日期Textbook 2024Latest edition
關(guān)鍵詞Embedded System; Systemrauschen; ROSE-Filter; Wahrscheinlichkeitstheorie; Signaltheorie; Kalman-Filterent
版次2
doihttps://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4
isbn_softcover978-3-658-43215-7
isbn_ebook978-3-658-43216-4
copyrightDer/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden Gmb
The information of publication is updating

書目名稱Kalman-Filter影響因子(影響力)




書目名稱Kalman-Filter影響因子(影響力)學(xué)科排名




書目名稱Kalman-Filter網(wǎng)絡(luò)公開度




書目名稱Kalman-Filter網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名




書目名稱Kalman-Filter被引頻次




書目名稱Kalman-Filter被引頻次學(xué)科排名




書目名稱Kalman-Filter年度引用




書目名稱Kalman-Filter年度引用學(xué)科排名




書目名稱Kalman-Filter讀者反饋




書目名稱Kalman-Filter讀者反饋學(xué)科排名




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沙發(fā)
發(fā)表于 2025-3-22 00:13:30 | 只看該作者
板凳
發(fā)表于 2025-3-22 01:27:52 | 只看該作者
Signaltheoriepitel steht in einem engen Zusammenhang mit dem Grundlagenkapitel 3. Es wird deshalb empfohlen, vorab dieses Kapitel zu lesen. Aufbauend auf das vorige Kapitel 3 werden in diesem Kapitel die Begriffe Stochastischer Prozess, die Autokorrelation und Kreuzkorrelation eingeführt und am Ende noch weitere
地板
發(fā)表于 2025-3-22 06:20:31 | 只看該作者
Klassisches Kalman-Filterrfen. Dies bedeutet, dass die jeweilig zu l?sende Aufgabe dahingehend zu überprüfen ist. Sind diese Voraussetzungen nicht gegeben, liefern die Kalman-Gleichungen nicht das gewünschte Ergebnis. Hierzu werden in diesem Kapitel die Grundgleichungen der Kalman-Filter hergeleitet und an den jeweiligen St
5#
發(fā)表于 2025-3-22 09:31:17 | 只看該作者
6#
發(fā)表于 2025-3-22 15:13:47 | 只看該作者
Systemrauschencht um ein reales Rauschen, sondern vielmehr um eine theoretische Gr??e, die diese Modellungenauigkeiten beschreibt. In Anlehnung an das Vorgehen in Kapitel 2.5 zur Bestimmung der Eingangsmatrix . im Zeitdiskreten werden mehrere Verfahren zur Bestimmung der Gr??en . bzw. . vorgestellt.
7#
發(fā)表于 2025-3-22 17:16:19 | 只看該作者
8#
發(fā)表于 2025-3-22 21:43:25 | 只看該作者
9#
發(fā)表于 2025-3-23 01:55:04 | 只看該作者
Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondf?hretandsraumdarstellung überführt werden. Hierbei wird im Gegensatz zu allen bisherigen Beispielen eine der messtechnisch erfassbaren Gr??en über die Eingangsgr??e . statt über die Ausgangsgr??e . dem Kalman-Filter zugeführt.
10#
發(fā)表于 2025-3-23 07:01:45 | 只看該作者
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