書目名稱 | Kalman-Filter |
副標(biāo)題 | Einführung in die Zu |
編輯 | Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler |
視頻video | http://file.papertrans.cn/542/541752/541752.mp4 |
概述 | Erl?utert verst?ndlich die Theorie der Kalman-Filterung.Bietet ausführliche Beispiele aus der Praxis.Mit zus?tzlichen Programm-Files auf der Verlagsseite |
圖書封面 |  |
描述 | Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verst?ndlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zus?tzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erl?utert..Kalman-Filter sind die erste Wahl, um St?rsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors wei?t jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so w?ren viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht m?glich..Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Sch?tzung unbekannter Gr??en in Echtzeitanwendungen einsetzen m?chten.. |
出版日期 | Textbook 2024Latest edition |
關(guān)鍵詞 | Embedded System; Systemrauschen; ROSE-Filter; Wahrscheinlichkeitstheorie; Signaltheorie; Kalman-Filterent |
版次 | 2 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4 |
isbn_softcover | 978-3-658-43215-7 |
isbn_ebook | 978-3-658-43216-4 |
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