找回密碼
 To register

QQ登錄

只需一步,快速開始

掃一掃,訪問微社區(qū)

打印 上一主題 下一主題

Titlebook: Kalman-Filter; Einführung in die Zu Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler Textbook 2024Latest edition Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor

[復制鏈接]
查看: 25040|回復: 55
樓主
發(fā)表于 2025-3-21 19:25:22 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
書目名稱Kalman-Filter
副標題Einführung in die Zu
編輯Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler
視頻videohttp://file.papertrans.cn/542/541752/541752.mp4
概述Erl?utert verst?ndlich die Theorie der Kalman-Filterung.Bietet ausführliche Beispiele aus der Praxis.Mit zus?tzlichen Programm-Files auf der Verlagsseite
圖書封面Titlebook: Kalman-Filter; Einführung in die Zu Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler Textbook 2024Latest edition Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor
描述Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verst?ndlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zus?tzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erl?utert..Kalman-Filter sind die erste Wahl, um St?rsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors wei?t jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so w?ren viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht m?glich..Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Sch?tzung unbekannter Gr??en in Echtzeitanwendungen einsetzen m?chten..
出版日期Textbook 2024Latest edition
關鍵詞Embedded System; Systemrauschen; ROSE-Filter; Wahrscheinlichkeitstheorie; Signaltheorie; Kalman-Filterent
版次2
doihttps://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4
isbn_softcover978-3-658-43215-7
isbn_ebook978-3-658-43216-4
copyrightDer/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden Gmb
The information of publication is updating

書目名稱Kalman-Filter影響因子(影響力)




書目名稱Kalman-Filter影響因子(影響力)學科排名




書目名稱Kalman-Filter網(wǎng)絡公開度




書目名稱Kalman-Filter網(wǎng)絡公開度學科排名




書目名稱Kalman-Filter被引頻次




書目名稱Kalman-Filter被引頻次學科排名




書目名稱Kalman-Filter年度引用




書目名稱Kalman-Filter年度引用學科排名




書目名稱Kalman-Filter讀者反饋




書目名稱Kalman-Filter讀者反饋學科排名




單選投票, 共有 1 人參與投票
 

0票 0.00%

Perfect with Aesthetics

 

1票 100.00%

Better Implies Difficulty

 

0票 0.00%

Good and Satisfactory

 

0票 0.00%

Adverse Performance

 

0票 0.00%

Disdainful Garbage

您所在的用戶組沒有投票權限
沙發(fā)
發(fā)表于 2025-3-22 00:13:30 | 只看該作者
板凳
發(fā)表于 2025-3-22 01:27:52 | 只看該作者
Signaltheoriepitel steht in einem engen Zusammenhang mit dem Grundlagenkapitel 3. Es wird deshalb empfohlen, vorab dieses Kapitel zu lesen. Aufbauend auf das vorige Kapitel 3 werden in diesem Kapitel die Begriffe Stochastischer Prozess, die Autokorrelation und Kreuzkorrelation eingeführt und am Ende noch weitere
地板
發(fā)表于 2025-3-22 06:20:31 | 只看該作者
Klassisches Kalman-Filterrfen. Dies bedeutet, dass die jeweilig zu l?sende Aufgabe dahingehend zu überprüfen ist. Sind diese Voraussetzungen nicht gegeben, liefern die Kalman-Gleichungen nicht das gewünschte Ergebnis. Hierzu werden in diesem Kapitel die Grundgleichungen der Kalman-Filter hergeleitet und an den jeweiligen St
5#
發(fā)表于 2025-3-22 09:31:17 | 只看該作者
6#
發(fā)表于 2025-3-22 15:13:47 | 只看該作者
Systemrauschencht um ein reales Rauschen, sondern vielmehr um eine theoretische Gr??e, die diese Modellungenauigkeiten beschreibt. In Anlehnung an das Vorgehen in Kapitel 2.5 zur Bestimmung der Eingangsmatrix . im Zeitdiskreten werden mehrere Verfahren zur Bestimmung der Gr??en . bzw. . vorgestellt.
7#
發(fā)表于 2025-3-22 17:16:19 | 只看該作者
8#
發(fā)表于 2025-3-22 21:43:25 | 只看該作者
9#
發(fā)表于 2025-3-23 01:55:04 | 只看該作者
Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondf?hretandsraumdarstellung überführt werden. Hierbei wird im Gegensatz zu allen bisherigen Beispielen eine der messtechnisch erfassbaren Gr??en über die Eingangsgr??e . statt über die Ausgangsgr??e . dem Kalman-Filter zugeführt.
10#
發(fā)表于 2025-3-23 07:01:45 | 只看該作者
 關于派博傳思  派博傳思旗下網(wǎng)站  友情鏈接
派博傳思介紹 公司地理位置 論文服務流程 影響因子官網(wǎng) 吾愛論文網(wǎng) 大講堂 北京大學 Oxford Uni. Harvard Uni.
發(fā)展歷史沿革 期刊點評 投稿經(jīng)驗總結 SCIENCEGARD IMPACTFACTOR 派博系數(shù) 清華大學 Yale Uni. Stanford Uni.
QQ|Archiver|手機版|小黑屋| 派博傳思國際 ( 京公網(wǎng)安備110108008328) GMT+8, 2025-10-8 00:44
Copyright © 2001-2015 派博傳思   京公網(wǎng)安備110108008328 版權所有 All rights reserved
快速回復 返回頂部 返回列表
新源县| 大英县| 安化县| 织金县| 马关县| 靖宇县| 肃北| 普陀区| 武陟县| 舞阳县| 靖西县| 万盛区| 中卫市| 杂多县| 策勒县| 阿克陶县| 五指山市| 罗田县| 满城县| 旺苍县| 青州市| 宁武县| 孟村| 凌云县| 通州市| 静海县| 南江县| 朔州市| 房产| 达孜县| 克什克腾旗| 伊吾县| 闵行区| 建瓯市| 平乐县| 岳池县| 鄂托克前旗| 怀宁县| 沈丘县| 灌阳县| 遂川县|