Titlebook: Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion; Klaus Pischeltsrieder Book 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996 Kommunikatio

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,Einführung,ie Montage, Vorfertigung und Beschaffung (. & . 1994, S. 389), sp?ter auch die Arbeitsvorbereitung und Konstruktion zeitkritisch. Die vorhandenen Organisationsstrukturen wurden aber nicht an die hohen Zeitanforderungen, die wachsende Variantenvielfalt und die h?heren Qualit?tsansprüche angepa?t, wei

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Book 1996t und motiviert haben. Klaus Pischeltsrieder München. im M?rz 1996 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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,Grobkonzept und Struktur eines Führungsrechners zur Steuerung auton. mobiler Roboter,In diesem Kapitel werden nach einer Definition der Begriffe . und . die einzelnen hierarchischen Ebenen des Führungsrechners beschrieben. Dabei werden sowohl die Aufgaben jeder Ebene dargestellt als auch Anforderungen zur erfolgreichen Integration der Ebenen in das Gesamtkonzept des Führungsrechners aufgestellt.

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