Titlebook: Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion; Klaus Pischeltsrieder Book 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996 Kommunikatio

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https://doi.org/10.1007/978-3-662-10055-4Kommunikation; Roboter; Steuerung; autonom; mobiler Roboter

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978-3-540-61714-3Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996

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Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion978-3-662-10055-4Series ISSN 1431-5394

reception

Bestehendes Spektrum automatisierter Produktionsstrukturen beim Einsatz mobiler Roboter, Art der Produktionssteuerung abh?ngig. Zur Eingrenzung des Problembereichs wird zuerst gezeigt, da? die Einzel- und Kleinserienfertigung die Produktionsform ist, innerhalb derer die Anwendung mobiler Roboter die gr??ten Vorteile verspricht.

機(jī)構(gòu)

,Bekannte Ans?tze zur Steuerung autonomer mobiler Roboter,ieses Kapitel auf den Aufbau einzelner autonomer Einheiten eingehen. Im Gegensatz zum vorigen Kapitel geht es jetzt nicht mehr um die Verteilung von Aufgaben auf durchweg intelligente Einheiten, sondern um die Koordinierung der lokalen Aktoren und Sensoren einer Einheit, die auf einem viel geringeren Abstraktionsniveau angesteuert werden.

失望未來

,Feinkonzept des Führungsrechners,samte Konzept gegeben. Die Organisationsebene wird in drei Grundmodule eingeteilt: die ., die . und die .. Die Koordinationsebene besteht nur aus der ., die die . der Ausführungsebene steuert, d. h. sie koordiniert (siehe Bild 5.1). Die Schnittstellen dieser Module sowie ihre Funktionen werden erl?utert.

Limousine

,Die Kommunikations- und Planungsfunktionalit?t des Führungsrechners,planung erforderlich sind. Nach der Beschreibung des notwendigen Verhandlungsprotokolls folgt eine Darstellung der Schritte zur Umwandlung der Benutzerauftr?ge in ausführbare Teilschritte. Am Ende des Kapitels werden M?glichkeiten vorgestellt, die Abarbeitungsreihenfolge der Teilschritte zu planen und zu optimieren.

令人悲傷

N斯巴達(dá)人

1431-5394 triebswissen- schaften (iwb) der Technischen Universit?t München. Den Herrn Professoren Dr. -Ing. G. Reinhart und Dr. -Ing. J. Milberg, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die wohlwollende F?rderung und gro?zügige Unterstützung meiner Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing G. F?rber, d

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