Titlebook: Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern; Martin-Christoph Wanner Book 1989 Springer-Verlag, Berlin, He

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ik unter Verwendung der entwickelten rechnergestützten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berücksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengünstigere oder leistungsf?higere mechanische Ger?tekonzepte realisieren.978-3-540-50640-9978-3-642-83687-9

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Kinematische Modellbildung,wischen den verschiedenen Verfahren kaum Unterschiede vorhanden. Hier kann man sich im Wesentlichen auf die Untersuchung der Rückwirkungen verschiedener spezifischer Einflüsse auf die Konstruktion beschr?nken.

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Book 1989ichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergestützte Verfahren angewendet, angepa?t oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Ann?herung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse

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Einleitung,tung l??t sich im Regelfall auf die Grundmotive Wirtschaftlichkeit, Humanisierung, Unfallgefahr und Unzug?nglichkeit zurückführen /1/. In der Fertigungstechnik sind vielfach Wirtschaftlichkeits-überlegungen, so Rationalisierung, Erh?hung der Qualit?t und Anlagenflexibilit?t der ausl?sende Faktor /2/

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Ausgangssituation und Stand der Technik,berführen. Eine Klassifizierung in Ger?tegattungen erfolgt aufgrund der Auspr?gungen abgrenzbarer Teilkomponenten des Gesamtsystems. Das kennzeichnende Merkmal ist nach /10/ die Realisierung der Schnittstellen zwischen Mensch, Arbeitsteil, Steuerungsteil und Sensorik hinsichtlich Bewegungsvorgabe, P

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,Analyse der Aufgabenstellung und Skizzierung des globalen L?sungsansatzes,ibt eine übersicht über m?gliche herstellerbezogene Zielsetzungen einschlie?lich der L?sungsans?tze. In der Regel setzen die Hersteller, abh?ngig von ihrer Position auf dem Markt, unterschiedliche Schwerpunkte.

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