書目名稱 | Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern |
編輯 | Martin-Christoph Wanner |
視頻video | http://file.papertrans.cn/824/823669/823669.mp4 |
叢書名稱 | IPA-IAO - Forschung und Praxis |
圖書封面 |  |
描述 | Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Ver?ffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergestützte Verfahren angewendet, angepa?t oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Ann?herung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in fünf Grundfragen zusammengefa?t. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger L?sungsweg zur Konzeption der Mechanik unter Verwendung der entwickelten rechnergestützten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berücksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengünstigere oder leistungsf?higere mechanische Ger?tekonzepte realisieren. |
出版日期 | Book 1989 |
關(guān)鍵詞 | Industrie; Industrieroboter; Mechanik; Praxis; Roboter; Technik; Verfahren; Engineering Economics |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-83687-9 |
isbn_softcover | 978-3-540-50640-9 |
isbn_ebook | 978-3-642-83687-9 |
copyright | Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1989 |