Titlebook: Global Formulations of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds; A Geometric Approach Taeyoung Lee,Melvin Leok,N. Harris McClamroch

只看該作者 · 發(fā)表于 2025-3-23 17:07:44

Die relevanten Informationen der Produktion,te-dimensional configuration manifold is identified, and a Lagrangian function is obtained, using physical principles, that is defined on the tangent bundle of the configuration manifold. Variational methods are used to derive Euler–Lagrange equations and Hamilton’s equations. Special features of the dynamics are studied.

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Informationsquellen der KonsumentenKinematic relationships describe velocity vectors within a differential geometric setting. The concepts are illustrated by examples.

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