Titlebook: Entwurf robuster Regelungen; Kai Müller Book 1996 Springer Fachmedien Wiesbaden 1996 Aktor.Beobachter.Entwurf.Kalman-Filter.Polvorgabe.Reg

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Book 19960er Jahren entwickelten Norm-optimalen Regelungen vermittelt werden. Selbstverst?ndlich handelt es sich hierbei nur um eine Facette der zahlreichen neuen Entwicklungen auf dem Gebiet der Entwurfs-und Analyseverfahren. Insbesondere die H -optimalen Regler und 00 die J.L-Synthese haben jedoch in den l

assent

affinity

Regelungstechnische Grundlagen,n Regler bei technischen Anlagen gro?en Einflu? auf die Funktion, die Produktqualit?t oder die Betriebssicherheit. Bestimmte Prozesse, wie beispielsweise Kraftwerke oder Magnetschnellbahnen lassen sich ohne Regelung gar nicht betreiben. Dem Regler und damit dem Reglerentwurf kommt somit h?ufig eine

盡管

,übertragungsfunktion und Zustandsdarstellung,ie Darstellungen lassen sich beliebig ineinander überführen. übertragungsfunktionen erm?glichen eine kompakte Beschreibung der übertragungseigenschaften mit einer minimalen Anzahl von Parametern (Koeffizienten von Polynomen). Die Zustandsdarstellung enth?lt zus?tzlich Informationen über die Struktur

Blatant

Zustandsregelung,. Es liegt nun nahe, einen Regler so zu entwerfen, da? die Pole des geschlossenen Kreises bestimmte Werte (in der linken Halbebene = LHE) annehmen. Man spricht in diesem Fall von Polvorgabe oder von Polverschiebung, falls die Pole durch den Regler um einen bestimmten Betrag (i.a. ?nach links“) versc

開(kāi)頭

Beobachter,ich auch nicht me?bare Zustandsgr??en rekonstruieren, wenn ein genaues Modell der Strecke zur Verfügung steht. Auf Luenberger [42] geht die Idee zurück, den Zustandsvektor . mit einem Streckenmodell zu sch?tzen. Die Begriffe Beobachter und Zustandssch?tzung sind Synonyme.

output

Kalman-Filter und LQG,dsbzw. Ausgangsgr??en. Kalman-Filter k?nnen sowohl zur Sch?tzung nicht me?barer Zustandsgr??en als auch zur Filterung stark gest?rter Me?werte eingesetzt werden (daher der Name Kalman-.). Man kann das Kalman-Filter auch als Beobachter auffassen. Bild 6.1 zeigt die interessierenden Gr??en zum Entwurf

G-spot

執(zhí)

Meditative

,Minimierung der ∞ — Norm,Norm/2-Norm-Systemverst?rkung und damit das maximal m?gliche Verh?ltnis der Energien bzw. Leistungen von Fehlergr??en zu Eingangsgr??en. Das Problem besteht darin, eine stabile Funktion .(.) zu ermitteln, die auf das Minimum der obigen ∞-Norm führt.