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Titlebook: Entwurf robuster Regelungen; Kai Müller Book 1996 Springer Fachmedien Wiesbaden 1996 Aktor.Beobachter.Entwurf.Kalman-Filter.Polvorgabe.Reg

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樓主
發(fā)表于 2025-3-21 16:58:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
書目名稱Entwurf robuster Regelungen
編輯Kai Müller
視頻videohttp://file.papertrans.cn/313/312375/312375.mp4
圖書封面Titlebook: Entwurf robuster Regelungen;  Kai Müller Book 1996 Springer Fachmedien Wiesbaden 1996 Aktor.Beobachter.Entwurf.Kalman-Filter.Polvorgabe.Reg
描述In Abst?nden von etwa 20 Jahren konnten in der Regelungstechnik grunds?tzliche Neuerungen beobachtet werden. Nachdem in den 40er Jahren eine systematische Behandlung von Regelkreisen im Frequenzbereich entwickelt wurde (Bode, Nyquist, Ziegler und Nichols, Wiener), verlagerte sich um 1960 das Interesse der Theoretiker auf den Zeitbereich, den Zustandsraum und optimale Regelung (Luenberger, Kaiman). Die Verfahren basieren auf Proze?modellen, und es stellte sich heraus, da? h?ufig in der praktischen Anwendung Probleme aufgrund von Modell- oder Parameterunsicherheiten auftreten. Dies motivierte die Entwicklung der robusten Regelungen in den 80er Jahren, die explizit bei Anwesenheit von Unsicherheiten Stabilit?t bzw. die Einhaltung bestimmter Qualit?tsmerkmale gew?hrleisten ([16], [17], [68]) und somit gro?e praktische Relevanz aufweisen. In diesem Buch sollen Theorie und Einsatz der in den 80er Jahren entwickelten Norm-optimalen Regelungen vermittelt werden. Selbstverst?ndlich handelt es sich hierbei nur um eine Facette der zahlreichen neuen Entwicklungen auf dem Gebiet der Entwurfs-und Analyseverfahren. Insbesondere die H -optimalen Regler und 00 die J.L-Synthese haben jedoch in den l
出版日期Book 1996
關(guān)鍵詞Aktor; Beobachter; Entwurf; Kalman-Filter; Polvorgabe; Regelkreis; Regelung; Regler; Reglerentwurf; Sicherhei
版次1
doihttps://doi.org/10.1007/978-3-663-12091-9
isbn_softcover978-3-519-06173-1
isbn_ebook978-3-663-12091-9
copyrightSpringer Fachmedien Wiesbaden 1996
The information of publication is updating

書目名稱Entwurf robuster Regelungen影響因子(影響力)




書目名稱Entwurf robuster Regelungen影響因子(影響力)學(xué)科排名




書目名稱Entwurf robuster Regelungen網(wǎng)絡(luò)公開度




書目名稱Entwurf robuster Regelungen網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名




書目名稱Entwurf robuster Regelungen被引頻次




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書目名稱Entwurf robuster Regelungen年度引用




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書目名稱Entwurf robuster Regelungen讀者反饋




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發(fā)表于 2025-3-21 20:47:03 | 只看該作者
板凳
發(fā)表于 2025-3-22 02:48:48 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-3-531-92155-6ex“. Die Normen beziehen sich bei Signalen auf vektorwertige, reelle Funktionen der Zeit . oder komplexe Funktionen in .. Bei Systemen betrachtet man matrixwertige komplexe Funktionen in .. Die betreffenden metrischen R?ume sind dementsprechend Funktionen-R?ume.
地板
發(fā)表于 2025-3-22 08:36:42 | 只看該作者
Regelungstechnische Grundlagen,ise Kraftwerke oder Magnetschnellbahnen lassen sich ohne Regelung gar nicht betreiben. Dem Regler und damit dem Reglerentwurf kommt somit h?ufig eine wichtige Bedeutung zu. Die Zusammenh?nge zwischen Regler, Regelstrecke und den Eigenschaften des geschlossenen Kreises sollen in diesem Kapitel behandelt werden.
5#
發(fā)表于 2025-3-22 10:21:04 | 只看該作者
,Normen für Signale und Systeme,ex“. Die Normen beziehen sich bei Signalen auf vektorwertige, reelle Funktionen der Zeit . oder komplexe Funktionen in .. Bei Systemen betrachtet man matrixwertige komplexe Funktionen in .. Die betreffenden metrischen R?ume sind dementsprechend Funktionen-R?ume.
6#
發(fā)表于 2025-3-22 16:23:43 | 只看該作者
Book 1996sche Behandlung von Regelkreisen im Frequenzbereich entwickelt wurde (Bode, Nyquist, Ziegler und Nichols, Wiener), verlagerte sich um 1960 das Interesse der Theoretiker auf den Zeitbereich, den Zustandsraum und optimale Regelung (Luenberger, Kaiman). Die Verfahren basieren auf Proze?modellen, und es
7#
發(fā)表于 2025-3-22 18:42:30 | 只看該作者
8#
發(fā)表于 2025-3-22 23:40:26 | 只看該作者
9#
發(fā)表于 2025-3-23 02:37:08 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-3-663-05704-8. Es liegt nun nahe, einen Regler so zu entwerfen, da? die Pole des geschlossenen Kreises bestimmte Werte (in der linken Halbebene = LHE) annehmen. Man spricht in diesem Fall von Polvorgabe oder von Polverschiebung, falls die Pole durch den Regler um einen bestimmten Betrag (i.a. ?nach links“) verschoben werden sollen.
10#
發(fā)表于 2025-3-23 06:50:21 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-3-662-42450-6ich auch nicht me?bare Zustandsgr??en rekonstruieren, wenn ein genaues Modell der Strecke zur Verfügung steht. Auf Luenberger [42] geht die Idee zurück, den Zustandsvektor . mit einem Streckenmodell zu sch?tzen. Die Begriffe Beobachter und Zustandssch?tzung sind Synonyme.
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