Titlebook: Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung; Michael Jantzer Book 1990 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990

cherub

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書目名稱Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung讀者反饋




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大量殺死

Einleitung,blichen Materialflusses bereits durchgesetzt. Trotz ihrer weiten Verbreitung weisen herk?mmliche Transportsysteme gro?e Schw?chen hinsichtlich Flexibilit?t sowie Eingriffsm?glichkeiten durch den Anwender auf.

MONY

種類

Einleitung,men im industriellen Einsatz /l/,/2/. Sie sind als Schlepper, Gabel hubwagen, Stapler oder Unterfahrschlepper ausgeführt /3/, /4/,/5/. Die Führung der Transportfahrzeuge erfolgt in der Regel entlang im Boden verlegter, stromdurchflossener Leitkabel mit Hilfe induktiver Sensoren, die abstandsproporti

省略

相一致

,Reglerstrukturen zur hochgenauen Bahnführung spurungebundener Transportfahrzeuge,pfehler in den Bewegungsachsen bestimmt. Dabei treten nicht vernachl?ssigbare Parameter- und St?rmomentenschwankungen auf, die den Einsatz von Verfahren der Führungsgr??enverzerrung /36/ unm?glich machen. Vielmehr müssen Reglerstrukturen eingesetzt werden, die eine hohe Robustheit gegenüber Paramete

痛得哭了

NOMAD

Stromerzeugung aus Erneuerbaren Energien,en der Führungsgr??enverzerrung /36/ unm?glich machen. Vielmehr müssen Reglerstrukturen eingesetzt werden, die eine hohe Robustheit gegenüber Parameter- und St?rmomentenschwankungen und minimale dynamische Bahnabweichungen aufweisen. Weiterhin sollte der Off-line-Entwurfsaufwand gering und die On-line-Rechenzeiten niedrig sein.

Vertebra

Christian Stegbauer,Roger H?u?lingvarianten verglichen und eine neue Konstruktionssystematik für spurungebundene Transportfahrzeuge entworfen. Für die jeweiligen Transportaufgaben und die dabei erforderlichen Lastübergabetechniken lassen sich damit Fahrwerke entwerfen, die eine hohe Mobilit?t und hohe Bahngenauigkeiten bei einer spurungebundenen Führung erlauben.

自負的人