Titlebook: Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem; Peter Rojek Book 1989 Springer Fachmedien Wiesbaden 1989 Industrie.Industrie

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Zusammenfassung und Ausblick,en Trajektorie eine gr??tm?gliche dynamische Bahngenauigkeit angestrebt wird. Mit der Anzahl der Gelenke steigt der arithmetische Aufwand zur Koordination der einzelnen Achsantriebe. Eine ausreichende Rechenleistung kann derzeit nur durch ein Multiprozessorsystem bereitgestellt werden. Durch Integra

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https://doi.org/10.1007/978-3-322-88808-2Industrie; Industrieroboter; Kinematik; Modellbildung; Roboter; Sensor; Simulation; Software; Steuerung; Tech

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978-3-528-06366-5Springer Fachmedien Wiesbaden 1989

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Fortschritte der Robotikhttp://image.papertrans.cn/b/image/180388.jpg

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Handbuch MitarbeiterbeurteilungEine Bahnberechnung gliedert sich in zwei wesentliche, aufeinander abzustimmende Teilaufgaben: die Festlegung des r?umlichen Bahnverlaufs und die Gestaltung des zeitlichen Verlaufs, mit dem sich die Roboterhand entlang der Sollbahn zu bewegen hat.

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Michel E. Domsch,Désirée H. Ladwighand zust?ndigen Hauptachsen und drei Handaehsen, die eine Feinpositionierung und die gewünsehte r?umliche Ausriehtung eines Werkzeugs erm?glichen. Die folgende Besehreibung der Kinematik orientiert sich an dem für eine praktische Erprobung verwendeten VW-Industrieroboter G60, einem typischen Gelenk