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Titlebook: Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design; Jadran Lenar?i?,Philippe Wenger Book 2008 Springer Science+Business Media B.V. 2008 Hub

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樓主: GUST
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發(fā)表于 2025-3-25 05:58:29 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 09:34:46 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 21:36:26 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-26 00:43:35 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-26 05:08:32 | 只看該作者
Kinematics of Free-Floating Systems through Optimal Control Theoryorward and backward models, for either multibody or continuous hyperredundant actuated mechanical systems. One important by-product of the approach is an effective way for detecting . for the considered class of systems.
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發(fā)表于 2025-3-26 11:47:01 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-1-84628-951-4ere, we specifically address the design of spherical RR open and 4R closed chains since they form the foundation of a new class of devices being developed called PODs or Part Orienting Devices. An example that demonstrates the synthesis technique is included.
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發(fā)表于 2025-3-26 15:46:26 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-26 17:13:57 | 只看該作者
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