Titlebook: The Neuregulin-I/ErbB Signaling System in Development and Disease; Stefan Britsch Book 2007 The Editor(s) (if applicable) and The Author(s

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ched systems. A two-stage optimization strategy was proposed in [.]. Stage (a) is a conventional optimal control problem under a given switching law and Stage (b) is a constrained nonlinear optimization problem that finds the local optimal switching instants. A general continuous-time switching prob

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