Titlebook: Concert of Europe; René Albrecht-Carrié Book 1968 Palgrave Macmillan, a division of Macmillan Publishers Limited 1968 Europe.history

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Sliding Model Fuzzy Control for a Bridge Cranend antiswing subsystem. Against the nonlinearity and uncertainty of system model, a sliding model fuzzy control approach is adopted to control X directional and Y directional motions. In different circumstances, the positioning subsystem and antiswing subsystem can be combined through certain fuzzy rules to improve the rapidity.

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