Titlebook: Robuste Regelung; Analyse und Entwurf Jürgen Ackermann Book 1993 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1993 Elektrotechnik.Entwurf mit Multimo

男學(xué)院

Urea508

Constrain

Einschleifige RegelkreiseMit Kapitel 8 beginnt Teil III des Buches, in dem spezielle Regelungsstrukturen, unter zus?tzlichen Robustheitsforderungen an den geschlossenen Regelkreis, behandelt werden. Es geht dabei um Probleme wie unsichere nichtlineare Kennlinien innerhalb eines Sektors, Gamma-Stabilit?t oderdie Implementierung eines diskreten robusten Reglers.

ADORN

Robustheit von AbtastsystemenRegler werden üblicherweise in einem digitalen Rechner implementiert. Abb. 10.1 zeigt ein einschleifiges Abtastregelungssystem mit ..(.) als .-übertragungsfunktion des digitalen Reglers. Die übertragungsfunktion des Haltegliedes ist (1 — ..). und . ist das Abtastintervall.

結(jié)合

Entwurf im ParameterraumMit Kapitel 11 treten wir nun in den Teil IV dieses Buchs ein, der sich mit dem Reglerentwurf besch?ftigt. Für ein unsicheres charakteristisches Polynom .(., ., .) eines geschlossenen Regelkreises soll ein .... so bestimmt werden, da? das Polynom .(., ., ..) Γ-stabil für alle . ∈ . ist. M?gliche Situationen sind hierbei:

遵循的規(guī)范

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