Titlebook: Robot Dynamic Manipulation; Perception of Deform Bruno Siciliano,Fabio Ruggiero Book 2022 Springer Nature Switzerland AG 2022 Perception.De

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Aykut C. Satici,Fabio Ruggiero,Vincenzo Lippiello,Bruno Siciliano

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https://doi.org/10.1007/978-3-030-93290-9Perception; Deformable objects; Nonprehensile manipulation; Robot control; RoDyMan Project; Robotic manip

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Bruno Siciliano,Fabio RuggieroCovers topics of the perception of deformable objects and nonprehensile manipulation.Resumes all results achieved by the RoDyMan project, creating a compendium of the most dexterous manipulation actio

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Robot Dynamic Manipulation978-3-030-93290-9Series ISSN 1610-7438 Series E-ISSN 1610-742X

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