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Titlebook: Rigid Body Dynamics of Mechanisms 2; Applications Hubert Hahn Book 2003 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003 Rigid body.Transformation.ki

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樓主: memoir
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發(fā)表于 2025-3-23 11:34:54 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-23 16:27:23 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-23 21:37:49 | 只看該作者
Model equations in symbolic DAE and DE form,In Section 2.1 of this chapter, the model equations of rigid-body mechanisms which were derived in Volume I and represented in DAE form (see [1]), will be briefly summarized. Two approaches to map the DAEs into DEs will be discussed in Section 2.2, together with the algorithms which may perform this task.
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發(fā)表于 2025-3-23 23:57:24 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-24 06:10:55 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-24 07:35:46 | 只看該作者
Planar models of two rigid bodies under constrained motion,In this chapter, the following applications of mechanisms will be theoretically modeled. They include two rigid bodies under constrained planar motion:
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發(fā)表于 2025-3-24 11:53:34 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-24 15:58:13 | 只看該作者
Spatial models of a rigid body under constrained motion,In this chapter theoretical models of a rigid body under . are derived for the following applications:
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發(fā)表于 2025-3-24 20:35:34 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 03:09:32 | 只看該作者
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