Titlebook: Regelungstechnik 2; Mehrgr??ensysteme, D Jan Lunze Textbook 20053rd edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005 Automatisierungstechnik.

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Steuerbarkeit und BeobachtbarkeitSteuerbarkeit und Beobachtbarkeit sind grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme, die die L?sbarkeit von Regelungsaufgaben entscheidend beeinflussen. Beide Eigenschaften werden in diesem Kapitel ausführlich behandelt. Wie eine grafentheoretische Analyse zeigt, werden sie haupts?chlich durch die Struktur des betrachteten Systems bestimmt.

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Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im FrequenzbereichDie Betrachtung zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich beruht auf der .-Transformation, deren wichtigste Eigenschaften hier zusammengestellt sind. Anschlie?end wird gezeigt, dass Abtastsysteme in direkter Analogie zu kontinuierlichen Systemen im Frequenzbereich dargestellt und analysiert werden k?nnen.

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