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Titlebook: ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control; Proceedings of the E Vincenzo Parenti Castelli,Werner Schiehlen Conference proceedings 201

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發(fā)表于 2025-3-21 16:58:11 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control
副標(biāo)題Proceedings of the E
編輯Vincenzo Parenti Castelli,Werner Schiehlen
視頻videohttp://file.papertrans.cn/821/820235/820235.mp4
叢書名稱CISM International Centre for Mechanical Sciences
圖書封面Titlebook: ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control; Proceedings of the E Vincenzo Parenti Castelli,Werner Schiehlen Conference proceedings 201
描述The papers in this volume provide a vision of the evolution of the robotics disciplines and indicate new directions in which these disciplines are foreseen to develop. Paper topics include, but are not limited to, novel robot design and robot modules/components, service, education, medical, space, welfare and rescue robots, humanoid robots, bio-robotics, multi-robot, embodied multi-agent systems, challenges in control, modeling, kinematical and dynamical analysis of robotic systems, innovations in sensor systems for robots and perception, and recent advances in robotics. In particular, many contributions on humanoid robots from leading Japanese researchers are included.
出版日期Conference proceedings 2010
關(guān)鍵詞algorithms; anthropomorph; evolutionary algorithm; kinematics; motion planning; navigation; parallel robot
版次1
doihttps://doi.org/10.1007/978-3-7091-0277-0
isbn_softcover978-3-7091-1714-9
isbn_ebook978-3-7091-0277-0Series ISSN 0254-1971 Series E-ISSN 2309-3706
issn_series 0254-1971
copyrightCISM Udine 2010
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書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control影響因子(影響力)




書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control影響因子(影響力)學(xué)科排名




書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control網(wǎng)絡(luò)公開度




書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名




書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control被引頻次




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書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control年度引用




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書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control讀者反饋




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發(fā)表于 2025-3-21 22:29:29 | 只看該作者
elektrischen Energienetz decken, sich 30 Sklaven halten mü?te. Zur Verfügung gestellt wird die elektrische Energie durch ganze Kontinente überspannende elektrische Energienetze. Wesentlicher Bestandteil dieser Netze sind elektrische Maschinen: Generatoren, die die Netze speisen, und Transformatoren
板凳
發(fā)表于 2025-3-22 01:30:04 | 只看該作者
Luca Bruzzone,Giorgio Bozzinir Rotorbauart unterscheidet man zwei Typen von Synchronmaschinen: Vollpolmaschinen und Schenkelpolmaschinen. In Abb. 5. 1 sind die beiden Rotortypen schematisch dargestellt. Der zweipolige Vollpoll?ufer oder Turborotor ist auf zwei Drittel des Um-fangs mit Nuten versehen, in denen die Erregerwicklun
地板
發(fā)表于 2025-3-22 05:12:27 | 只看該作者
Patrick Grosch,Raffaele Di Gregorio,Federico Thomasg des Ankers, d. h. die Ankerleiter erfahren eine Stromrichtungsumkehr beim Durchfahren der Hauptpollücke. Das sich bei Erregung der Hauptpole und Stromflu? im rotierenden Anker ergebende Durchflutungsbild ist aus Abb. 6. 1 ersichtlich. Ist der über die Bürsten flie?ende Ankerstrom zeitlich ver?nder
5#
發(fā)表于 2025-3-22 12:28:40 | 只看該作者
Wenbin Deng,Hyuk-Jin Lee,Jeh-Won Leenen günstigen Wert beibeh?lt, sind besondere Ma?nahmen erforderliche.) (Abschn. 1 c u. d), die zum Teil auch bei Mehrphasenmaschinen und Regels?tzen angewendet werden k?nnen. Praktische Anwendung hat die fremderregte oder Nebenschlu?maschine für Einphasenstrom bisher nur bei der Nutzbremsung von Vol
6#
發(fā)表于 2025-3-22 15:14:39 | 只看該作者
Leonid Tyves,Victor Glazunov,Pavel Danilin,Nguyen Minh Thanhduziert in der Ankerwicklung eine Ruhe-EMK ., die der Spannung . entgegengerichtet ist, weil Kompensationswicklung und Ankerwicklung gegeneinander geschaltet sind. . hat also eine Komponente in Gegenphase zu . (Abb. 58 b). Die an den Bürsten gemessene Spannung ist jetzt kleiner als im ersten Falle,
7#
發(fā)表于 2025-3-22 19:06:34 | 只看該作者
Khaled Akrout,Luc Baronusgestellt wird die Berechnung der magnetischen Umlaufspannung (1.3 .) für nichtlineare Magnetkreise..Die theoretische Behandlung des Transformators ist durch seine vielf?ltigen Anwendungen begründet. Zudem werden wichtige Zusammenh?nge erkennbar, die auch in der Theorie rotierender Maschinen eine g
8#
發(fā)表于 2025-3-23 00:41:59 | 只看該作者
Damien Chablatnur die Grundwellen des Luftspaltfeldes ein, darum kann der station?re nicht als Spezialisierung des dynamischen Betriebs behandelt werden. Der Wechselrichterbetrieb mit konstanter Drehzahl kann mit der ?station?ren“ und auch mit der ?dynamischen Theorie“ behandelt werden..Dieses Kapitel beginnt mit
9#
發(fā)表于 2025-3-23 01:23:10 | 只看該作者
10#
發(fā)表于 2025-3-23 06:25:46 | 只看該作者
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