書目名稱 | Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen |
編輯 | Thomas Wagner |
視頻video | http://file.papertrans.cn/781/780199/780199.mp4 |
叢書名稱 | Advanced Studies Mobile Research Center Bremen |
圖書封面 |  |
描述 | Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines natürlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler r?umlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazit?t mit erstaunlicher Robustheit und Pr?zision gel?st. ..Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche r?umlichen Informationen zur Navigation ben?tigt werden, w?hrend aktuelle klassische Ans?tze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.. |
出版日期 | Book 2011 |
關(guān)鍵詞 | Künstliche Intelligenz; Lokalisierung; Qualitatives r?umliches Schlie?en; Robotik; Wissensrepr?sentation |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9874-6 |
isbn_softcover | 978-3-8348-1424-1 |
isbn_ebook | 978-3-8348-9874-6Series ISSN 2698-3761 Series E-ISSN 2698-377X |
issn_series | 2698-3761 |
copyright | Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Wiesbaden 2011 |