Titlebook: Politisches Denken. Jahrbuch 2001; Karl Graf Ballestrem,Volker Gerhardt,Martyn P. Tho Book 20011st edition Springer-Verlag Berlin Heidelbe

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Dynamic Modeling and Simulation of a Parallel Planar Manipulator with Linear Electric Actuators Using Power Flow Approach planar mechanism designed and built especially for the purpose to compare the simulated and experimental results. The analytical equations lead to a more efficient simulation process and real-time control of these systems.

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