Titlebook: Ordnen von Werkstücken mit programmierbaren Handhabungsger?ten und Werkstückerkennungssensoren; Ingo Schmidt Book 1985 Springer-Verlag Ber

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寡頭政治

nd A~tomatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke, für seine gro?zügige Unterstützung und F?rderung, die entscheidend zur erfolg- reichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dipl. Ing. A. Jung danke ich

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,Gesamtkonzepte für Ordnungssysteme mit PHG und WES,ennungsgenauigkeit), WES zur Verfügung stehen werden, die in einem Speicher (?Kiste“) übereinanderliegende Werkstücke erkennen k?nnen. Daher wird die Systemalternative “Griff in die Kiste” bei dem Vergleich von Systemalternativen berücksichtigt (Bild 15, Systemlayout 1 bis 3).

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Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten,ig enges Werkstückspektrum festgelegt..Wegen der verkürzten Produktlebensdauerzyklen müssen die Ordnungseinrichtungen daher einerseits flexibler werden und andererseits ein besseres Kosten-Leistungsverh?ltnis aufweisen, um in der industriellen Produktion eingesetzt werden zu k?nnen.

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Flexible Orientierungseinrichtungen,erden, so ist die Zahl der dazu ben?tigten Bewegungen (Verschiebungen und Drehungen) ein Ma? für den Ordnungsaufwand. Zur Bestimmung der Zahl und Anordnung der für das Ordnen n?tigen Bewegungsachsen wird im folgenden untersucht, welche kinematischen Anordnungen für das Ordnen mit PHG einsetzbar sind.

打包

978-3-540-15375-7Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1985

虛情假意

Zielsetzung und Vorgehensweise,Es ist charakteristisch für die industrielle Produktion, da? die meisten Fertigungsvorg?nge (z.B. bei der spanenden Fertigung mit Werkzeugmaschinen) nur an geordneten Werkstücken, deren r?umliche Lage bekannt ist, vorgenommen werden k?nnen.