Titlebook: Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten; Armin Horn Book 1994 Springer-Verlag Berlin Heide

使入伍

書目名稱Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten影響因子(影響力)




書目名稱Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten影響因子(影響力)學(xué)科排名




書目名稱Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten網(wǎng)絡(luò)公開度




書目名稱Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名




書目名稱Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten被引頻次




書目名稱Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten被引頻次學(xué)科排名




書目名稱Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten年度引用




書目名稱Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten年度引用學(xué)科排名




書目名稱Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten讀者反饋




書目名稱Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten讀者反饋學(xué)科排名

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,Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern,roze?- oder Zustandsdaten bzw. zur Erfassung physikalischer Eigenschaften von Objekten, mit oder an denen fertigungstechnische Operationen durchgeführt werden sollen. Im klassischen Sinne versteht man unter einem Sensor einen Wandler physikalischer Gr??en in elektrische Signale, welche in einer nach

高興一回

Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Licdingung für die Durchführbarkeit einer Bahnplanung auf Basis der sensorgestützt erfa?ten Sollbahnstützstellen ist, da? der Sensorvorlauf grunds?tzlich gr??er sein mu? als die in der Zeitspanne zwischen einer Me?wertaufnahme und der Verfügbarkeit der zugeh?rigen Sensordaten für eine Bahninterpolation

Obverse

Focus-Words

Detonate

Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung,g effizienter Algorithmen zur Datenreduktion nahe. Um die Auswertegeschwindigkeit zu steigern, sollten diese aus Grundfunktionen bestehen, die mit geringem Aufwand in Form einer festverdrahteten Logikschaltung realisierbar sind. Tabelle 6.1 zeigt m?gliche Datenverdichtungsverfahren sowie eine Beurte

類型

Beispielhafte Systemrealisierungen,e VME-Bus-Signalprozessorkarte mit einem in der Hochsprache C programmierbaren Signalprozessor. Die in Kap. 6 erarbeiteten Datenreduktionsalgorithmen wurden in eine festverdrahtete Signalvorverarbeitungselektronik umgesetzt.

泄露

Zusammenfassung und Ausblick,nturbezogener Werkstückbearbeitungen manuell durchgeführt werden müssen, weil die unter dem Aspekt der Wirtschaftlichkeit bzw. technologiebedingt geforderten hohen Bahngeschwindigkeiten mit hinreichender Bahngenauigkeit nicht automatisiert erreicht werden. Ausgehend vom Stand der Technik wurden für

血統(tǒng)

Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung,ilung der Realisierbarkeit in Hardware und deren Eignung zur Konturlagenermittlung mit Subpixelaufl?sung. Letztere Eigenschaft ist insbesondere deshalb interessant, weil sich die erforderliche CCD-Zeilen- bzw. -Spaltenanzahl entsprechend der erreichbaren Subpixelaufl?sung reduziert und dadurch kürzere Bildauslesezeiten m?glich sind.

莎草

Zusammenfassung und Ausblick,Lichtschnittverfahrens, wobei sich zeigte, da? die Me?- und Auswertezeiten, sowie die Robustheit gegenüber schwankenden Me?bedingungen, wie z. B. unterschiedliche Reflexionsverh?ltnisse an der Me?oberfl?che, erh?ht werden müssen.