Titlebook: Nachrichtentechnik; Band 1: Schaltungste Karl Steinbuch,Werner Rupprecht Textbook 19823rd edition Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1982 E

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and implementation of control systems. The efficient and robust control of highly dynamic systems requires the implementation of very short control cycles (f.?≥ 1 kHz). This requires real-time and high performance communication mechanisms implemented in software with dedicated hardware support prov

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