| 書目名稱 | Multisensordatenverarbeitung in der Robotik |
| 編輯 | J?rg Raczkowsky |
| 視頻video | http://file.papertrans.cn/642/641202/641202.mp4 |
| 叢書名稱 | Informatik-Fachberichte |
| 圖書封面 |  |
| 描述 | In diesem Buch wird die Multisensordatenverarbeitung bei Roboteranwendungen umfassend behandelt. Zun?chst werden die wesentlichen Grundlagen der Informationsverarbeitung von Sensordaten dargestellt. In einem speziellen Kapitel werden die Besonderheiten der Montage mit Industrierobotern und die Anforderungen an ein Multisensorensystem betrachtet. Darauf aufbauend wird ein hierarchisches Konzept zur überwachung und Diagnose von Roboteraktionen erarbeitet. Die Ebenen des Systems werden in bezug auf ben?tigtes Wissen, die Art der Verarbeitung und die Struktur der Daten untersucht. Je h?her die Ebene, desto abstrakter ist die Formulierung der Verarbeitungsschritte korrespondierend mit der Wissensrepr?sentation. Ein ausführliches Beispiel rundet die Darstellung ab. Das Multisensorsystem ist dabei in die Struktur eines fortgeschrittenen Handhabungssystems eingebettet. Dem Leser wird mit dem Buch eine übergreifende Sicht der Sensorproblematik in der Robotik vermittelt. Das spezielle Thema der Multisensorik stellt dabei keine Einschr?nkung dar, sondern l??t erst die zunehmende Bedeutung der Softwareaspekte von Sensoren in den Vordergrund treten. |
| 出版日期 | Book 1991 |
| 關(guān)鍵詞 | Automation; Diagnose; Einheit; Industrie; Industrieroboter; Modellierung; Montage; Multisensorsysteme; Robot |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-76476-9 |
| isbn_softcover | 978-3-540-53745-8 |
| isbn_ebook | 978-3-642-76476-9Series ISSN 0343-3005 |
| issn_series | 0343-3005 |
| copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991 |
|Archiver|手機版|小黑屋|
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GMT+8, 2025-10-12 19:35
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