書(shū)目名稱 | Montage von Schl?uchen mit Industrierobotern |
編輯 | Bruno Frankenhauser |
視頻video | http://file.papertrans.cn/640/639082/639082.mp4 |
叢書(shū)名稱 | IPA-IAO - Forschung und Praxis |
圖書(shū)封面 |  |
描述 | In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schl?uchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgew?hlter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden. |
出版日期 | Book 1988 |
關(guān)鍵詞 | Anforderungen; Arbeit; Automatisierung; Entwicklung; Handel; Industrie; Industrieroboter; Montage; Roboter; S |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-83554-4 |
isbn_softcover | 978-3-540-50072-8 |
isbn_ebook | 978-3-642-83554-4 |
copyright | Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1988 |