書(shū)目名稱(chēng) | Modellpr?diktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten |
編輯 | Andreas V?lz |
視頻video | http://file.papertrans.cn/637/636716/636716.mp4 |
概述 | Studie aus den Fachgebieten Mathematik, Regelungstechnik, Automatisierungstechnik und Elektrotechnik.Includes supplementary material: |
叢書(shū)名稱(chēng) | BestMasters |
圖書(shū)封面 |  |
描述 | Andreas V?lz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ?Unscented-Transformation‘, die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, k?nnen ?Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik pr?diziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellpr?diktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschr?nkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverl?ssig eingehalten werden k?nnen. |
出版日期 | Book 2016 |
關(guān)鍵詞 | Nichtlineare Regelung; Dynamische Optimierung; Modellpr?diktive Regelung; Unscented-Transformation; Stoc |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-16279-5 |
isbn_softcover | 978-3-658-16278-8 |
isbn_ebook | 978-3-658-16279-5Series ISSN 2625-3577 Series E-ISSN 2625-3615 |
issn_series | 2625-3577 |
copyright | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2016 |