Titlebook: Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung; Alois Tauber Book 1990 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990 Dy

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1431-5394 aket zur Berechnung der Dynamik von Mehrk?rpersystemen und dem Bewegungssimulationsprogramm konzipiert und ausprogrammiert. Zuletzt wird anhand von Messungen am realen Roboter einerseits und der entsprechenden Simulationsrechnungen andererseits das Simulationsmodell verifiziert.978-3-540-52911-8978-3-662-08794-7Series ISSN 1431-5394

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https://doi.org/10.1007/978-3-662-08794-7Dynamik; Handel; Industrie; Mehrk?rpersystem; Messung; Montage; Planung; Roboter; Simulation; Systeme; Verfahr

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