書目名稱 | Mehrk?rpersysteme | 副標(biāo)題 | Eine Einführung in d | 編輯 | Christoph Woernle | 視頻video | http://file.papertrans.cn/631/630170/630170.mp4 | 概述 | Didaktisch überzeugende Darstellung.Erm?glicht das Verst?ndnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen.Behandlung offener und geschlossener Mehrk?rpersysteme.Includes supplementary material: | 圖書封面 |  | 描述 | .Mehrk?rpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von K?rpern, die untereinander durch Gelenke gekoppelt sind und sich unter dem Einfluss von Kr?ften im Raum bewegen. Sie werden als Ersatzmodelle für die Beschreibung der Bewegungen und Beanspruchungen in komplexen mechanischen Systemen eingesetzt. Technische Anwendungen sind zum Beispiel Stra?en- und Schienenfahrzeuge, Roboter, Werkzeugmaschinen, Verarbeitungsmaschinen oder biomechanische Bewegungsabl?ufe. .?.Das Buch führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer K?rper. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilk?rper geometrisch beschr?nken und die Richtungen der Reaktionskr?fte und –momente definieren. Daraus ergibt sich eine durchg?ngige und gemeinsame ?Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrk?rpersystemen. Neben offenen Mehrk?rpersystemen mit Baumstruktur behandelt der Autor auch geschlossene Mehrk?rpersysteme, welche kinematisc | 出版日期 | Textbook 20111st edition | 關(guān)鍵詞 | Bewegungsgleichungen; Bindungen in mechanischen Systemen; Drehbewegungen; Mechanismen; Merhk?rpersysteme | 版次 | 1 | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-15982-4 | isbn_ebook | 978-3-642-15982-4 | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011 |
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