Titlebook: Les Foncteurs Derives de lim et leurs Applications en Theorie des Modules; C. U. Jensen Book 1972 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1972 L

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te the desired torque under such time-varying conditions. Based on the nominal model preserved by the disturbance observer, feedback and feedforward controllers are optimally designed for the desired performance: i.e. the RSEA 1) exhibits very low impedance and 2) generates the desired torque precis

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,Résultats explicites pour un ensemble d’indices dénombrable,

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,Sur la dimension cohomologique d’un ensemble de puissance xK,

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,Des résultats complémentaires sur la dimension cohomologique d’un ensemble ordonné,

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Les Foncteurs Derives de lim et leurs Applications en Theorie des Modules

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