Titlebook: Künstliche neuronale Netzwerke zur adaptiven Fahrdynamikregelung; Jonas Kaste Book 2024 Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklus

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Adaptive Fahrdynamikregelung,hrdynamikregelung verwendet. Daher liegt der Fokus auf der verst?ndlichen Darstellung der Reglerarchitektur des Basisreglers sowie dessen Erweiterung um ein künstliches neuronales Netzwerk. Darüber hinaus werden kurz die Annahmen zur L?ngsdynamikregelung dargestellt.

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Zusammenfassung und Ausblick, einer modellfreien und einer modellbasierten Systemkomponente. Im zehnten und letzten Abschnitt werden die gewonnenen Ergebnisse der Arbeit zusammengefasst und final diskutiert. Zum Abschluss erfolgt ein Ausblick auf m?gliche Anknüpfungspunkte für folgende Arbeiten.

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1867-3635 achteten Szenarien aufgezeigt werden. Die Anpassung der Netzwerkgewichte erm?glicht sowohl im Fehlerfall als auch bei hoher Fahrzeugdynamik und ungenauer System978-3-658-43108-2978-3-658-43109-9Series ISSN 1867-3635 Series E-ISSN 2512-1154

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