書目名稱 | Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode |
編輯 | Karl-Heinz Kayser |
視頻video | http://file.papertrans.cn/545/544405/544405.mp4 |
叢書名稱 | ISW Forschung und Praxis |
圖書封面 |  |
描述 | Die Vermeidung von Kollisionen an Fertigungseinrichtungen erh?ht deren Sicherheit und Wirtschaftlichkeit wesentlich. Von den m?glichen prinzipiellen Verfahren zur Kollisionsüberwachung an Fertigungseinrichtungen erfüllt nur die rechnerische Methode die Anforderungen an Geschwindigkeit (On-line-Kollisionsüberwachung), Kostenaufwand und Funktionalit?t. Die Gesamtfunktion einer mathematischen Kollisionsüberwachung wird im wesentlichen durch die Festlegung eines geeigneten, rechnerinternen Modells für die Geometrien kollidierender K?rper beeinflu?t. Bei dem hier entwickelten Verfahren erfolgt die Beschreibung von Geometrien durch skalare und vektorielle Felder (Distanz- und Distanz?nderungsfelder). Der Vorteil dieser Darstellung liegt in der Einfachheit und Universalit?t der Algorithmen. K?rper mit komplexen Oberfl?chen und deren m?gliche Kollisionen sind durch einfache Polynomgleichungen darstellbar und damit für eine Realisierung auf Mikrorechnersystemen besonders geeignet. Ein weiterer Vorteil der Distanzfeldmethode besteht in der M?glichkeit, Ausweichrichtungen einfach zu ermitteln und Ma?e für die minimale Distanz zwischen zwei beliebigen K?rperoberfl?chen zu berechnen. |
出版日期 | Book 1989 |
關(guān)鍵詞 | Einheit; Fertigung; Maschine; Steuerung; Systeme; Technik; Verfahren; Engineering Economics |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-83767-8 |
isbn_softcover | 978-3-540-51078-9 |
isbn_ebook | 978-3-642-83767-8Series ISSN 0085-6916 |
issn_series | 0085-6916 |
copyright | Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1989 |