Titlebook: Kinematic and Dynamic Issues in Sensor Based Control; Gaynor E. Taylor Conference proceedings 1990 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990

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978-3-642-84014-2Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990

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Kinematic and Dynamic Issues in Sensor Based Control978-3-642-84012-8Series ISSN 0258-1248

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Vision Sensor Integration for Direct Manipulator End-Point Controle stored in the control computer. Then the motions can be repeated by recalling the stored axis trajectories to be used as reference inputs for the individual robot axis controllers. In this method the operator acts as a feedback controller to ensure the proper operation is being performed accurately.

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