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Titlebook: Kalman-Filter; Einführung in die Zu Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler Textbook 20171st edition Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2017 E

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樓主
發(fā)表于 2025-3-21 16:31:48 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
書目名稱Kalman-Filter
副標(biāo)題Einführung in die Zu
編輯Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler
視頻videohttp://file.papertrans.cn/542/541751/541751.mp4
概述Erl?utert verst?ndlich die Theorie der Kalman-Filterung.Bietet ausführliche Beispiele aus der Praxis.Zusatzmaterial: Programm-Files auf der Verlagsseite zum Buch
圖書封面Titlebook: Kalman-Filter; Einführung in die Zu Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler Textbook 20171st edition Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2017 E
描述Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verst?ndlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zus?tzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erl?utert..Kalman-Filter sind die erste Wahl, um St?rsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors wei?t jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so w?ren viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht m?glich..Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Sch?tzung unbekannter Gr??en in Echtzeitanwendungen einsetzen m?chten..
出版日期Textbook 20171st edition
關(guān)鍵詞Embedded System; Systemrauschen; ROSE-Filter; Wahrscheinlichkeitstheorie; Signaltheorie; Kalman-Filterent
版次1
doihttps://doi.org/10.1007/978-3-658-16728-8
isbn_ebook978-3-658-16728-8
copyrightSpringer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2017
The information of publication is updating

書目名稱Kalman-Filter影響因子(影響力)




書目名稱Kalman-Filter影響因子(影響力)學(xué)科排名




書目名稱Kalman-Filter網(wǎng)絡(luò)公開度




書目名稱Kalman-Filter網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名




書目名稱Kalman-Filter被引頻次




書目名稱Kalman-Filter被引頻次學(xué)科排名




書目名稱Kalman-Filter年度引用




書目名稱Kalman-Filter年度引用學(xué)科排名




書目名稱Kalman-Filter讀者反饋




書目名稱Kalman-Filter讀者反饋學(xué)科排名




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沙發(fā)
發(fā)表于 2025-3-21 20:20:52 | 只看該作者
Reiner Marchthaler,Sebastian DinglerErl?utert verst?ndlich die Theorie der Kalman-Filterung.Bietet ausführliche Beispiele aus der Praxis.Zusatzmaterial: Programm-Files auf der Verlagsseite zum Buch
板凳
發(fā)表于 2025-3-22 00:36:05 | 只看該作者
http://image.papertrans.cn/k/image/541751.jpg
地板
發(fā)表于 2025-3-22 05:57:19 | 只看該作者
5#
發(fā)表于 2025-3-22 12:25:55 | 只看該作者
6#
發(fā)表于 2025-3-22 14:55:09 | 只看該作者
7#
發(fā)表于 2025-3-22 17:02:19 | 只看該作者
8#
發(fā)表于 2025-3-22 23:04:44 | 只看該作者
9#
發(fā)表于 2025-3-23 04:22:13 | 只看該作者
ZustandsraumbeschreibungEs gibt mehrere M?glichkeiten zur Beschreibung dynamischer Systeme. Eine ist die Darstellung physikalischer Systeme im Frequenzbereich z. B. durch die übertragungsfunktion. Alternativ lassen sich dynamische Systeme auch mittels Differentialgleichungen charakterisieren.
10#
發(fā)表于 2025-3-23 05:56:36 | 只看該作者
WahrscheinlichkeitstheorieDieWahrscheinlichkeitstheorie stellt das zweite wichtige Grundlagenkapitel dieses Buchs dar. Das Kapitel dient dazu, die Grundlagen zu erarbeiten, um sp?ter die Mechanismen zu verstehen, wie es mit dem Kalman-Filter m?glich ist, die messtechnisch erfassbaren, verrauschten Gr??en zu filtern und die unbekannten Gr??en zu sch?tzen.
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