書目名稱 | Kabelbaummontage mit Industrierobotern |
編輯 | Gerd Schlaich |
視頻video | http://file.papertrans.cn/542/541687/541687.mp4 |
叢書名稱 | IPA-IAO - Forschung und Praxis |
圖書封面 |  |
描述 | In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Komplettmontage von Kabelb?umen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren für das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgeführt wurden. Schlie?lich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im frühen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelb?umen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann. |
出版日期 | Book 1988 |
關(guān)鍵詞 | Anforderungen; Automatisierung; Entwicklung; Industrie; Industrieroboter; Montage; Planung; Roboter; Steueru |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-83490-5 |
isbn_softcover | 978-3-540-19301-2 |
isbn_ebook | 978-3-642-83490-5 |
copyright | Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1988 |