書(shū)目名稱 | KI-Technologie für Unterwasserroboter |
編輯 | Frank Kirchner,Sirko Straube,Nina Hoyer |
視頻video | http://file.papertrans.cn/542/541669/541669.mp4 |
概述 | Details zu interdisziplin?ren Entwicklungen in der Unterwassertechnik.Jedes Kapitel bietet einen kompakten überblick über einen ganzen Bereich.Umfasst die modernsten Verfahren der künstlichen Intellig |
圖書(shū)封面 |  |
描述 | .Dieses Buch bietet einen exklusiven Einblick in die Entwicklung einer neuen Generation von Unterwasser-Robotertechnologien..Der Einsatz und die Nutzung selbst der einfachsten und robustesten mechanischen Werkzeuge ist eine Herausforderung und oft mit einem enormen Aufwand an Vorbereitung, kontinuierlicher überwachung und Wartung verbunden..Daher werden alle disziplin?ren Aspekte (z. B. Systemdesign, Kommunikation, maschinelles Lernen, Kartierung und Koordination, adaptive Missionsplanung) im Detail untersucht, was insgesamt einen umfassenden überblick über die Forschungsbereiche gibt, die die Unterwasserroboter der n?chsten Generation beeinflussen..Diese Unterwasserrobotersysteme werden mit Hilfe modernster Verfahren der künstlichen Intelligenz autonom operieren und die Umweltüberwachung sowie die Inspektion und Wartung von Unterwasserstrukturen übernehmen. Die Systeme sind als modulare und rekonfigurierbare Systeme konzipiert, die langfristig autonom am Einsatzort verbleiben k?nnen. Neue Kommunikationsmethoden, die KI nutzen, erm?glichen Eins?tze von hybriden Teams aus Menschen und heterogenen Robotern..Damit wird dieser Band zu einem wichtigen Nachschlagewerk für Wissenschaftler |
出版日期 | Book 2023 |
關(guān)鍵詞 | AUV; Künstliche Intelligenz; Offshore-Kontrolle; Unterwasser-Navigation; Maschinelles Lernen; KI Navigati |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-031-42369-7 |
isbn_ebook | 978-3-031-42369-7 |
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