Titlebook: Interfacing Humans and Robots for Gait Assistance and Rehabilitation; Carlos A. Cifuentes,Marcela Múnera Textbook 2022 The Editor(s) (if a

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rspectives of the use of rehabilitation technology.Looks at .The concepts represented in this textbook are explored for the first time in assistive and rehabilitation robotics, which is the combination of physical, cognitive, and social human-robot interaction to empower gait rehabilitation and assi

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