Titlebook: Intelligent Systems; Proceedings of ICMIB Siba K. Udgata,Srinivas Sethi,Satish N. Srirama Conference proceedings 2021 The Editor(s) (if app

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,Global Path Optimization of Humanoid NAO in Static Environment Using Prim’s Algorithm,m is implemented in both simulation and experimental platforms to obtain the navigational results. The simulation and experimental navigational results confirm the efficiency of the path planning strategy as the percentage of deviations of navigational parameters is below 6%.

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