Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; Third International Honghai Liu,Han Ding,Xiangyang Zhu Conference proceedings 2010 Springer Berlin

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Design and Experimental Research on a Fast Zero-Finding Algorithm Based on the Incremental Angle Encwhich can not only quickly establish the mechanical origin of the system without require a full circle rotation, but also greatly improve the accuracy, the robustness and the ability to anti-interference.

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978-3-642-16583-2Springer Berlin Heidelberg 2010

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https://doi.org/10.1007/978-3-642-16584-9automation; computer vision; medical robotics; mobile robot; modeling; robot; robot vision; robotics; servic

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