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Titlebook: Intelligent Autonomous Systems 18; Volume 1 Proceedings Soon-Geul Lee,Jinung An,Joo H. Kim Conference proceedings 2024 The Editor(s) (if ap

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樓主: 閃爍
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發(fā)表于 2025-3-25 05:31:17 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 10:34:00 | 只看該作者
Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Lengthg moving obstacles. This study presents an obstacle avoidance trajectory planning method that considers the importance of arrival time and path length to a goal point in 3D .-.-. configuration space. The trajectory cost function consisting of arrival time and the path length to the goal point is int
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發(fā)表于 2025-3-25 15:13:38 | 只看該作者
Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Followingrmer, and the farmer is comfortable if the distance at which the robot follows changes dependent on the farmer’s actions. In this study, we proposed a method of recognizing the action transition using the result of the principal component analysis of the skeletal information. It was confirmed that t
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發(fā)表于 2025-3-25 16:21:41 | 只看該作者
Use of LiDAR and GNSS for Collision Avoidance-Based Adaptive Path Tracking in a Racing Robot avoid collisions. This study aims to design an adaptive path-tracking controller that can avoid collisions in real-time while driving across the entire course in a robot racing competition. An embedded PC with an RTK-GNSS and 3D LiDAR is installed on an ERP42 racing robot platform, which is used to
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發(fā)表于 2025-3-25 20:50:00 | 只看該作者
A Study on Quantifying Sim2Real Image Gap in Autonomous Driving Simulations Using Lane Segmentation lity by using DCLGAN, the performance of the lane recognition model improved to levels comparable to real-world driving. It was also confirmed that the vehicle’s ability to return to the center of the lane after deviating from it improved significantly. However, there is currently no agreed-upon met
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發(fā)表于 2025-3-26 02:32:59 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-26 06:06:15 | 只看該作者
t noch unbenutzten m?chtigen Wasserkr?fte sind heute die M?glichkeiten durch die dauernd zunehmende Verwendung der Elektrizit?t in der chemischen Industrie, für die Landwirtschaft und für die Elektrisierung der Staatseisenbahnen in reichem Ma?e gegeben. Allen diesen Ansprüchen kann wirtschaftlich un
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發(fā)表于 2025-3-26 09:50:43 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-26 13:58:29 | 只看該作者
Keyvan Ansari,Khondokar Fida Hasan die Spa? machen und Geschicklichkeit, Anspannung, Erregung und Aktion fordern. Wieder andere bevorzugen Tüfteleien und Strategiespiele bzw. Abenteuer-, Simulations- oder Rollenspiele. Wieder andere suchen nur Ablenkung und Zeitvertreib. In Ein-Elter-Familien scheinen sowohl die Mütter als auch die
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發(fā)表于 2025-3-26 18:04:44 | 只看該作者
Matthias Kremer,Patrick Wolf,Dennis Meckel,Karsten Berns die Spa? machen und Geschicklichkeit, Anspannung, Erregung und Aktion fordern. Wieder andere bevorzugen Tüfteleien und Strategiespiele bzw. Abenteuer-, Simulations- oder Rollenspiele. Wieder andere suchen nur Ablenkung und Zeitvertreib. In Ein-Elter-Familien scheinen sowohl die Mütter als auch die
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