書目名稱 | Informationsverarbeitung in der Robotik |
編輯 | Rüdiger Dillmann,Martin Huck |
視頻video | http://file.papertrans.cn/467/466187/466187.mp4 |
叢書名稱 | Springer-Lehrbuch |
圖書封面 |  |
描述 | In die .Robotik. flie?en Beitr?ge zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbst?ndig und korrekt ausführen sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische F?higkeiten erforderlich. Methoden der Künstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - über Sensoren aus der physikalischen Umwelt gewonnen - zu verarbeiten bzw. zu interpretieren und somit Wirkzusammenh?nge zwischen Aktion und Reaktion herzustellen. Das Buch stellt aus Sicht der Informationsverarbeitung Modelle, Steuerungs- und Sensorkonzepte sowie Programmierverfahren vor und weist auf Anwendungsm?glichkeiten und zukünftige Entwicklungen hin. Es wendet sich daher nicht nur an Studenten w?hrend der Ausbildung, sondern auch an den Praktiker, der sich mit den neuen Entwicklungen vertraut machen will. |
出版日期 | Textbook 1991 |
關(guān)鍵詞 | Informationsverarbeitung; Lernen; Modellbildung; Modellierung; Roboter; Robotik; Sensoren; Simulation; Steue |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-50188-3 |
isbn_softcover | 978-3-540-53036-7 |
isbn_ebook | 978-3-642-50188-3Series ISSN 0937-7433 Series E-ISSN 2512-5214 |
issn_series | 0937-7433 |
copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991 |