Titlebook: Industrieroboterpraxis; Automatisierte Handh Stefan Hesse Book 1998 Springer Fachmedien Wiesbaden 1998 Antrieb.Fertigung.Getriebe.Industrie

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Antriebe,mik und Genauigkeit. Robotergerechte Antriebe zeichnen sich durch kleines Tr?gheitsmoment, hohes Impulsdrehmoment und gro?en Drehzahlstellbereich aus, mit dem Ziel hohe Bahngeschwindigkeiten bei kleiner Verstellzeit zu erreichen. Natürlich sollen auch Eigenmasse und Volumen klein sein.

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Arbeitsorgane,en. Da sie am Ende des Führungsgetriebes eines Roboters angebracht sind, bezeichnet man sie auch als Endeffektor oder end of arm tooling. Dazu z?hlen Greifer, Werkzeuge und Me?zeuge, aber oft auch die au?erdem erforderlichen Hilfseinheiten, wie Handgelenkachsen, Wechselsysteme, Fügehilfen, Kollision

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Aktuelle Robotertypen und Anwendungen, Das liegt daran, da? zum einen die Anforderungen nicht unbedingt den Roboter erfordern, zum anderen werden Roboter h?ufig für Sonderanwendungen spezialisiert, wie z.B. Farbspritzen oder Schwei?en. Für die zu absolvierenden Bewegungsmuster sind die Art der Objekte, die Handhabungsaufgabe und diverse

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,Sicherheit an Roboterarbeitspl?tzen,ert. Andererseits verbleiben nach Art und Umfang unterschiedliche manuelle T?tigkeiten oder sie ergeben sich neu. Das sind T?tigkeiten der Materialbereitstellung, Anlagenführung, Proze?überwachung, Nacharbeiten, Einrichten, Programmieren und Testen von Programmen, Inspektion, Wartung, Instandsetzung

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Industrieroboterperipherie,r bieten heute komplette Arbeitspl?tze an, die die Peripherie enthalten und die sie auch verantworten. Periphere L?sungen sollten flexibel sein und sich an neue Fertigungsbedingungen anpassen lassen [171].