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,Anforderungen an Teilsysteme eines programmierbaren Gu?putzsystems,finiert: “Unter einem programmierbaren Gu?putzsystem soll ein aus einem PHG, Bearbeitungswerkzeugen und anwendungsspezifischen Komponenten wie z.B. Sensoren und Aufspannvorrichtungen bestehendes System zum Gu?putzen verstanden werden, wobei das PHG das Werkstück oder Werkzeug führen kann.”
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