Titlebook: Formal Techniques for Safety-Critical Systems; 5th International Wo Cyrille Artho,Peter Csaba ?lveczky Conference proceedings 2017 Springer

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A New 3-DOF Translational Parallel Manipulator: Kinematics, Dynamics, Workspace AnalysisA translational parallel manipulator with three degrees of freedom and three kinematic chains is considered. Each kinematic chain contains five revolute joints. Kinematics, workspace, singularities and dynamics of the proposed mechanism are discussed.

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