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Titlebook: Flexible-link Robot Manipulators; Control Techniques a M. Moallem,R. V. Patel,K. Khorasani Book 2000 Springer-Verlag London 2000 Dynamic Mo

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書(shū)目名稱Flexible-link Robot Manipulators
副標(biāo)題Control Techniques a
編輯M. Moallem,R. V. Patel,K. Khorasani
視頻videohttp://file.papertrans.cn/345/344306/344306.mp4
概述The book demonstrates the theory with use of practical examples.The authors are well known within their field.It explores the links between flexible manipulators and nonlinear control techniques
叢書(shū)名稱Lecture Notes in Control and Information Sciences
圖書(shū)封面Titlebook: Flexible-link Robot Manipulators; Control Techniques a M. Moallem,R. V. Patel,K. Khorasani Book 2000 Springer-Verlag London 2000 Dynamic Mo
描述This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control..The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators.
出版日期Book 2000
關(guān)鍵詞Dynamic Modeling; Nonlinear; Robotics; Tracking; control; feedback; nonlinear control; optimization; robot; s
版次1
doihttps://doi.org/10.1007/BFb0110149
isbn_softcover978-1-85233-333-1
isbn_ebook978-1-84628-555-4Series ISSN 0170-8643 Series E-ISSN 1610-7411
issn_series 0170-8643
copyrightSpringer-Verlag London 2000
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書(shū)目名稱Flexible-link Robot Manipulators影響因子(影響力)




書(shū)目名稱Flexible-link Robot Manipulators影響因子(影響力)學(xué)科排名




書(shū)目名稱Flexible-link Robot Manipulators網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)度




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