| 書目名稱 | Flexible, realzeitf?hige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen | | 編輯 | Ulrich Borgolte | | 視頻video | http://file.papertrans.cn/345/344305/344305.mp4 | | 叢書名稱 | Informatik-Fachberichte | | 圖書封面 |  | | 描述 | Das Buch behandelt eine Problemstellung, die mit zunehmender Automatisierung der Fertigung (CIM) versch?rft auftritt: die Sicherstellung von kollisionsfreien Bahnen für Industrieroboter. Im Unterschied zur Hauptrichtung der Forschung, die aufwendige Algorithmen zur Wegsuche und Trajektorienplanung im off-line-Bereich entwickelt, werden hier Verfahren untersucht und Methoden vorgestellt, die es erlauben, online Kollisionsgefahren zu erkennen, hinsichtlich ihrer St?rke zu bewerten und kollisionsfreie Bahnen zu generieren. Online wird dabei in dem Sinn verstanden, da? die Berechnungen im Takt der Sollwertvorgabe parallel zur Ausführung der Bewegungen durchgeführt werden k?nnen und somit auch Reaktionen auf Sensoreingriffe oder Systemst?rungen m?glich sind. Die Dynamik der Roboter wird sowohl bei der Bewertung der Kollisionsgefahr als auch bei der Berechnung der Ausweichbewegungen berücksichtigt. Die Algorithmen sind für unterschiedliche Anforderungen an die Bahntreue der Roboter parametrisierbar. Das Buch gibt damit einerseits einen Leitfaden zur Implementierung einer Kollisionsvermeidung in einer realen Umgebung und andererseits Diskussionsanregungen zur Weiterentwicklung der online- | | 出版日期 | Book 1991 | | 關(guān)鍵詞 | Automatisierung; Forschung; Handel; Industrie; Industrieroboter; Kollision; Kollisionsvermeidung; Modell; Pl | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-76832-3 | | isbn_softcover | 978-3-540-54363-3 | | isbn_ebook | 978-3-642-76832-3Series ISSN 0343-3005 | | issn_series | 0343-3005 | | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991 |
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書目名稱Flexible, realzeitf?hige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen影響因子(影響力)
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