| 書目名稱 | Flexible Robotersysteme — Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten | | 編輯 | Karl-Heinz Wurst | | 視頻video | http://file.papertrans.cn/345/344285/344285.mp4 | | 叢書名稱 | ISW Forschung und Praxis | | 圖書封面 |  | | 描述 | In der Fertigungstechnik wird die Flexibilit?t durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung ger?tetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zun?chst gezeigt, da? die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu k?nnen. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen m?glich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Me?verfahren zur Genauigkeitserh?hung zu integrieren, deren Wirkungsweise und M?glichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche für die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschlie?end werden Beispiele einer modularen Ger?tetechnik vorgestellt. | | 出版日期 | Book 1991 | | 關(guān)鍵詞 | Entwicklung; Fertigung; Handel; Industrie; Industrieroboter; Maschine; Roboter; Robotersystem; Steuerung; Sys | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-662-07253-0 | | isbn_softcover | 978-3-540-54178-3 | | isbn_ebook | 978-3-662-07253-0Series ISSN 0085-6916 | | issn_series | 0085-6916 | | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991 |
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