書目名稱 | Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler für Systeme unter Stellgr??en- und Stellratenbeschr?nkungen |
編輯 | Sabine Lerch |
視頻video | http://file.papertrans.cn/313/312398/312398.mp4 |
圖書封面 |  |
描述 | .Im Rahmen dieses Buchs wird eine neue optimierungsbasierte Reglerentwurfsmethode für Systeme mit Stellgr??en- sowie Stellratenbeschr?nkungen entwickelt. Als Optimierungsaufgaben werden beispielsweise die schnelle Regelung, die Maximierung des Stabilit?tsbereiches oder die Reduktion von Oszillationen behandelt. Neben den optimierten Regelparametern liefert die Methodik einen Stabilit?tsbeweis für den geschlossenen Regelkreis unter Berücksichtigung der Stellgr??en- und Stellratenbeschr?nkungen. Dazu werden basierend auf der Stabilit?tstheorie von Ljapunow lineare Matrixungleichungen formuliert, welche durch eine iterative Vorgehensweise gel?st werden. Dies verringert die Konservativit?t der Ergebnisse bezüglich bestehender Verfahren und führt zur Einhaltung versch?rfter Gütekriterien. Zudem entsteht durch die neue Methode ein Rahmenwerk für den generischen Entwurf verschiedener praxisrelevanter Reglerstrukturen. Unter anderem k?nnen dadurch sowohl beobachterbasierte Zustandsrückführungen und PID-Regler als auch Anti-Windup-Strukturen parametriert werden.. |
出版日期 | Book 2024 |
關(guān)鍵詞 | Lineare Matrixungleichungen (LMI); Stellgr??en- und Stellratenbeschr?nkungen; Zeitdiskrete Mehrgr??ens |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-43061-0 |
isbn_softcover | 978-3-658-43060-3 |
isbn_ebook | 978-3-658-43061-0 |
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