Titlebook: Entwicklung eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts ANTON; ?mer D?nmez Book 2023 Der/die Herausgeber bzw. d

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Entwicklung eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts ANTON978-3-658-43117-4Series ISSN 2625-3577 Series E-ISSN 2625-3615

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https://doi.org/10.1007/978-3-662-62066-3ird, wird hierzu die open source Software . verwendet. Hierfür wird zuallererst je ein Modell des Fahrzeugs und der Umwelt ben?tigt. Für . existiert bereits ein Modell des Forschungsfahrzeugs. Um potenzielle Fehler aufgrund falscher Modelleigenschaften ausschlie?en zu k?nnen, wird das bestehende Fah

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https://doi.org/10.1007/978-3-476-03525-7em ermittelt und das System funktional sowie technisch entworfen. Eine Gefahrenanalyse hat dazu beigetragen, Risiken zu identifizieren und entsprechend zu senken. Dieses entworfene System wurde in der Simulationsumgebung . umgesetzt und abgesichert. Als Fahrzeug wurde ein modifizierter . verwendet.

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